Urbino, storicamente famosa per l’Università Libera fondata nel 1506. È sede di una rinomata Accademia di Belle Arti e di un Istituto per la Decorazione e l'Illustrazione del Libro. La città, che per la sua importanza storica, artistica e culturale è associata a Pesaro nella denominazione della provincia, sorge in posizione elevata, su un crinale collinoso culminante in due alture e orientato longitudinalmente, con viuzze scoscese, tutta cinta dalle antiche mura.

È la patria di Raffaello Sanzio, del Baroccio e del Brandanti.

Compresa nell'Esarcato di Ravenna, dopo una breve dominazione longobarda (752-756), passò alla Chiesa (VIII sec.) e nel 1155 divenne sede di vicariato imperiale. Contea dal 1213, venne poi elevata dalla Chiesa a dignità ducale (1443). Dai Montefeltro la città ricevette notevole impulso economico, ma soprattutto fu abbellita con splendide opere d'arte e dotata dell'Università e di una importante biblioteca. Passata ai Della Rovere nel 1508, fu riportata sotto l'amministrazione diretta della Sede apostolica nel 1631. Dopo l'occupazione francese del 1797 fu annessa alla Repubblica Romana (1798) e poi al Regno Italico (1808). Nel 1860 partecipò ai moti insurrezionali della regione.

Come per la città di Pesaro, anche per Urbino sono scarse le testimonianze molto antiche e in questo caso risultano anche scarse le testimonianze romaniche, mentre risalgono all'età gotica le chiese di San Domenico (anteriore al 1365), con portale rinascimentale (l'interno però è stato del tutto rifatto da Luigi Vanvitelli tra il 1727 e il 1732), e quella di San Francesco, della seconda metà del XIV sec., anch'essa trasformata nell'interno dal Vanvitelli (1740).
Di forme gotiche è pure l'Oratorio di San Giovanni Battista, in cui sono conservati affreschi (1416) dei fratelli Salimbeni.