Fondata dai Fulginates alla confluenza con i fiumi Menotre e Topino, Fulginia passò poi in mani romane diventando municipio e poi tappa significativa della via Flaminia come molte altre città umbre. Ripetutamente distrutta dalle invasioni barbariche si riprese solo dopo l'anno 1000 con lo sviluppo di un centro abitato attorno al castello principale (castrum Sancti Feliciani) circondato da mura.
Famosa la Piazza Grande di Foligno per la svestizione di San Francesco, che qui rinunciò ai suoi averi. Piazza della Repubblica è invece il centro della città e fa sfoggio degli edifici più importanti: il duecentesco Palazzo Comunale, Palazzo del Podestà, Palazzo dei Trinci oggi sede della Pinacoteca Comunale ed la splendida fabbrica del Duomo costruito nel 1133 la cui facciata in stile romanico è impreziosita da bifore e da tre rosoni.
Foligno riserva una gradita sorpresa anche all'esterno dell'abitato: a soli 6 km si può visitare l'Abbazia di Sassovivo, edifico romanico perfettamente conservato costruito nell'anno 1000 che svela col suo chiostro (XIII sec.) il suo massimo splendore.