Minori è uno dei paesi della costiera amalfitana separata da Maiori solo da un costone roccioso.

Conosciuta in età imperiale come Reghinna minoris era già al tempo apprezzata località di villeggiatura come dimostrato dal ritrovamento di una villa di notevoli dimensioni avvenuto nel 1932.
Divenne sede vescovile nel 987 per volere di papa Giovanni XV e fu principale cantiere navale della Repubblica marinara di Amalfi, come testimoniato dalla presenza di molte tombe di dogi all'interno del Duomo.
Nell'ambito delle lotte tra le Repubbliche marinare Minori subì anche il saccheggio da parte dei Pisani (1135).

Minori fu flagellata da una terribile tempesta l'11 aprile 1597 la quale, le cronache storiche riportano, "fu sì terribile, che tutte le muraglie della città con le porte portonne via. Giunse fin alla porta della maggiore chiesa; ne tirò tutta la pubblica piazza e buona parte degli orti".
Nel 1656 la popolazione di Minori fu praticamente decimata dalla peste, morì un terzo degli abitanti. La rinascita del villaggio si ebbe grazie alla produzione dei limoni nell'Ottocento e con la nascita del turismo moderno nel XX secolo.
Nel 1943 fu colpita dai bombardamenti delle forze alleate.

Minori è oggi una località balneare tra le più famose in costiera, unica per la bellezza della sua spiaggia abbracciata dalla piccola baia.

Da visitare a Minori la Basilica di Santa Trofimena sorta nell'XI-XII secolo ma completamente restaurata nel XIX sec., l'Arciconfraternita del SS. Sacramento del XVI sec. e la medievale chiesa di San Giovanni del Piezulo.
Su prenotazione si può visitare la villa romana, sviluppata su 2 livelli con grande piscina al centro e impianto termale. Gli ambienti sono perfettamente conservati.