Piccolo centro agricolo della penisola salentina, Poggiardo offre lo spunto per una visita culturale al suo centro storico e l'occasione di approfondire la conoscenza della cultura messapica visitando il Parco Archeologico di Vaste.

Vaste fu abitata fin dall'età del ferro e raggiunse il suo massimo sviluppo verso la metà dei IV sec. a.C. dopo la sconfitta della colonia greca di Taranto per mano dei Messapi.
Di questo periodo sono stati rinvenuti una necropoli e tombe con corredi funerari. Famoso l'Ipogeo delle Cariatidi, una tomba ornata da un arco sorretto da quattro cariatidi.

Divenne poi romana in seguito alla sconfitta della lega greco-messapico comandata dal re Pirro (265 a.C.) seguendo il corso storico della Repubblica e dell'Impero al termine del quale si scatenarono le invasioni barbariche dei Visigoti e dei Vandali.
La città fu tra le prime ad essere convertite al cristianesimo perché il Salento, per la sua posizione geografica, era il punto naturale di arrivo degli apostoli e dei primi cristiani in arrivo dalla Terra Santa.
Quattro chiese disposte su 4 livelli differenti databili al V, VI, VII e IX secolo e forse dedicate a S.Stefano sono state rinvenute durante scavi recenti.

Dopo la breve esperienza nel Regno Ostrogoto (496-535) e la guerra greco-gotica (535-553) Bastae divenne centro bizantino per molti secoli. Durante questo periodo il Salento vide l'arrivo di monaci basiliani in fuga dalla politica iconoclasta inaugurata da Leone III l'Isaurico a partire dall'anno 725 ed il conseguente fiorire dell'arte religiosa ipogea.

Questa sua appartenenza all'Impero Romano d'Oriente la pose al cento degli scontri tra Normanni e Bizantini a partire dall'XI secolo fino al triste epilogo: la sua distruzione per mano del normanno Guglielmo il Malo nel 1156.

È da qui che partì la storia di Poggiardo, dalla distruzione di Bastae e degli ultimi 3 casali (Soranello, Puzze e Casicalvi) superstiti. Gli abitanti affidarono la scelta ad un bue decidendo che avrebbero edificato il nuovo centro nel luogo dove l'animale si fosse fermato a pascolare.

Passata sotto gli Svevi (1194) e poi sotto gli Angioini (1266), Poggiardo conobbe un certo sviluppo dovuto ai benefici ottenuti per essersi schierata a favore degli ultimi. Di quest'epoca è l'edificazione del primo nucleo del castello.
La cittadina fu poi degli Aragonesi (1442-1502) sotto il cui dominio furono costruite le mura . Passò agli Spagnoli (1506-1734) divenendo sede vescovile nel 1537 ed accrescendo la sua importanza tra i centri pugliesi. Infine fu sotto i Borboni i quali la amministrarono fino al momento dell'unificazione al Regno d'Italia (1861).

Poggiardo svela subito la sua anima di borgo storico attraverso i numerosi palazzi nobiliari del centro (Palazzo Episcopo, Palazzo Circolone, Palazzo Cotrino, Palazzo Sticchi) e il suo massimo esempio di architettura civile che è Palazzo Ducale Guarini.

Edifici religiosi di rilievo artistico sono la barocca Parrocchiale con facciata in stile rococò e la Madonna della Grotta.
Usciti dal paese, si può visitare la Chiesa Rupestre dei Santi Stefani che conserva al suo interno preziosi affreschi medievali.